Động cơ bước là động cơ chuyển đổi tín hiệu xung điện thành chuyển vị góc hoặc chuyển vị tuyến tính tương ứng. Đối với mỗi tín hiệu xung đầu vào, rôto quay một góc hoặc di chuyển về phía trước một bước. Độ dịch chuyển góc đầu ra hoặc độ dịch chuyển tuyến tính tỷ lệ thuận với số xung đầu vào và tốc độ tỷ lệ thuận với tần số xung. Vì vậy, động cơ bước còn được gọi là động cơ xung.
Phương pháp xử lý tín hiệu điện động cơ bước*
Động cơ bước được điều khiển bằng tín hiệu xung. Đối với mỗi tín hiệu xung đầu vào, động cơ bước sẽ di chuyển về phía trước một bước. Góc quay của động cơ bước được tạo ra bằng cách điều khiển tỷ lệ dựa trên cấu trúc của động cơ. Nếu thay đổi thứ tự cấp điện của cuộn dây, động cơ sẽ đảo ngược. Do đó, chuyển động quay của động cơ bước có thể được điều khiển bằng cách kiểm soát số lượng xung, tần số và thứ tự các cuộn dây của từng pha của động cơ được cấp điện.
Phương thức tương tác động cơ bước và thiết bị bên ngoài*
Sự tương tác giữa động cơ bước và thiết bị bên ngoài chủ yếu đạt được thông qua nguồn điện truyền động, bao gồm nguồn tín hiệu xung tần số thay đổi, bộ phân phối xung và bộ khuếch đại xung, để nguồn điện truyền động cung cấp dòng xung cho động cơ cuộn dây. Hiệu suất hoạt động của động cơ bước được quyết định bởi sự phối hợp tốt giữa động cơ và nguồn điện truyền động.
Phân loại cơ bản của động cơ bước*
Động cơ bước được chia thành ba loại cơ bản: cơ điện, điện từ và tuyến tính. Động cơ bước cơ điện bao gồm lõi sắt, cuộn dây, cơ cấu bánh răng, v.v.; Động cơ bước điện từ đạt được chuyển động bước của rôto thông qua những thay đổi trong trường điện từ.
