Bốn dây của động cơ bước là pha A, pha B, pha C và dây chung. Những dây này được sử dụng để điều khiển hướng quay và góc bước của động cơ. Cụ thể:
Pha A và pha B điều khiển hướng quay của động cơ. Thông thường, pha A và pha C cùng nhau điều khiển động cơ quay ngược chiều kim đồng hồ, trong khi pha B và pha C cùng nhau điều khiển động cơ quay theo chiều kim đồng hồ.
Pha C chủ yếu được sử dụng để điều khiển góc bước của động cơ.
Dây chung có vai trò truyền tín hiệu trong quá trình truyền động động cơ và đóng vai trò quan trọng trong quá trình điều khiển động cơ.
Ngoài ra, màu sắc của các dây này có thể là xanh lam, xanh lá cây, đỏ, vàng và những màu này thường tương ứng với các kết nối A+, A-, B+, B- bên trong trình điều khiển. Phương pháp nối dây này cho phép điều khiển chính xác chuyển động của động cơ bước bằng cách thay đổi cường độ và hướng của dòng điện, đạt được khả năng kiểm soát vị trí chính xác và hiệu suất hiệu quả.
